복합강성센서 및 그 제조방법

접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔, 이의 제어 시스템 및 접이식 하이브리드 구동 소프트 로봇 팔의 제어 방법

시촉각 센서, 상기 시촉각 센서를 포함하는 로봇 그리퍼 및 상기 로봇 그리퍼의 제어 방법

관절장치

장력 조절이 가능한 적층형 텐세그리티 구조

ROBOT GRIPPER

ROLL JOINT

로봇 다리 구동 장치

로봇 발

복합 강성 센서 및 그 제조 방법