악력 보조용 웨어러블 장치

관절 메커니즘

웨어러블 소켓

로봇 메커니즘

의수 모듈

인공근육 길이 감지 센서 및 그의 테스트 장치

손가락 의지

인공 관절

1자유도 링크 기구, 동일한 것을 포함하는 동일한 것과 수술 로봇을 사용하는 로봇 암

ADAPTIVE ROBOTIC FINGER PROSTHESIS FOR GRASPING ARBITRARY OBJECT SHAPE