최영진 교수 연구실
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유압 구동기의 자동 성능동조 2단계 제어 방법
10-2016-0117597
로봇구동기구 및 로봇구동방법
10-2016-0099230
피부 감각 측정 장치
PCT/KR2016/003350
물체 형상 적응이 가능한 로봇 의지
10-2015-0102596
EMG를 이용한 전동 휠체어 연속제어 방법 및 장치
10-2014-0086001
회전수단을 구비한 목발
10-2013-0004895
1자유도 링크장치, 이를 이용한 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇
13/638,370
두 개의 입력 특성을 이용한 유성 기어 시스템, 이의 기어 모듈 및 이의 제어방법
10-2011-0090272
로봇 관절체 메커니즘
10-2011-0050507
1자유도 링크장치, 이를 이용한 로봇암 및 이를 포함하는 수술용 로봇
PCT/KR2011/002206
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