발행물
컨퍼런스
ㅎㅏㄴㄱㅜㄱㅇㅢㅈㅣㅂㅗㅈㅗㄱㅣㅎㅏㄱㅎㅚ 춘계학술대회
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Tensegrity 관절구조 기반 로봇핸드 개발
한국로봇종합학술대회
튜토리얼 : Lie Group Robotics
2023 International Symposium on Information Oriented Control (ISIOC2023)
Impedance Control Design in terms of Exponential Coordinates on SE(3) of Lie Group
포항공과대학교 기계공학과 정기세미나
Opportunity and Challenge of Space Robotics
2020ㄷㅐㅎㅏㄴㅁㅏㄹㅊㅗㅅㅣㄴㄱㅕㅇㅅㅜㅅㅜㄹㅎㅏㄱㅎㅚ
Recent advancement in the biomimetic hand prosthesis