발행물
컨퍼런스
지능형 로봇 기술, 시장분석과 개발사례 및 사업화전략 세미나
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휴머노이드 로봇 마루의 개발 사례 및 향후 기술 동향
정보 및 제어 학술대회[CIS2006], 신진학자 포럼
휴머노이드 로봇의 동적보행 및 자세제어
한국기계연구원 세미나
네트워크 기반 휴머노이드 로봇 (마루와 아라)
산학연 연구인력 교육훈련 사업 전문기술 교육과정
산기협 특별강좌 - 지능형 로봇기술 : Posture/Walking Control for Humanoid Robot
ICINCO
Motion-Embedded COG Jacobian For a Realtime Humanoid Motion Generation