발행물

전체 논문

212

201

Inverse Dynamics-based Torque Tracking Control for Rotary-type Hydraulic Actuators
최영진
International Conference on Electronics, Information and Communication [ICEIC], 201401

202

데이터 글로브와 진동모터를 이용한 촉각전달 및 제시 방법
최영진
제어.로봇.시스템학회 논문지, 201312

203

Initial Experiment of Data Acquisition System for Tele-Handshaking
최영진
The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence [URAI], 201311

204

Infinitely Differentiable and Continuous Trajectory Planning for Mobile Robot Control
최영진
The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence [URAI], 201311

205

Index Finger Prosthesis Control Method according to Human Intention
최영진
International Conference on Control, Automation and Systems [ICCAS], 201310

206

Synchronized Coordination for Omni-directional Mobile Robot with Hemi-circular Wheels using Neural Oscillator
최영진
International Conference on Control, Automation and Systems [ICCAS], 201310

207

데이터 글러브 및 진동모터를 이용한 촉각전달 방법
최영진
제8회 한국로봇종합학술대회, 201305

208

적층형 4-BAR 메커니즘의 설계변수 설정방법
최영진
제8회 한국로봇종합학술대회, 201305

209

효율적인 컨볼루션기반 궤적생성을 위한 시간간격 파라미터들의 조절방법
최영진
제8회 한국로봇종합학술대회, 201305

210

로봇핸드 제어를 위한 무선 데이터 글러브의 개발
최영진
제8회 한국로봇종합학술대회, 201305