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212

191

유압구동기 모델에 대한 동적 파라미터 식별
최영진
제10회 한국로봇종합학술대회, 2015

192

Adaptive Torque Control of Hydraulic Actuators Based on Dynamics Compensation
최영진
The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2014

193

Central Patten Generator Based Locomotion in Inchworm Robot
최영진
The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, 2014

194

Human Shoulder Motion Extraction Using EMG Signals
최영진
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2014

195

Scaled Jacobian Transpose based Control for Robotic Manipulators
최영진
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2014

196

착용형 전동 목발 제어시스템
최영진
로봇학회 논문지, 2014

197

Constrained Doubly Coprime Factorization for All Stabilizing H infinity Controllers
최영진
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2014

198

위치/힘 제어를 수행할 수 있는 저가형 그리퍼 개발
최영진
제9회 한국로봇종합학술대회, 2014

199

근전도 신호를 이용한 능동형 전동 목발 시스템
최영진
제9회 한국로봇종합학술대회, 2014

200

온도소자와 HMD 를 이용한 온각 전달장치 개발
최영진
제9회 한국로봇종합학술대회, 2014