발행물

전체 논문

212

111

Bridge Inspection Robot System with Novel Image Processing
최영진
4th Int. Conf. on Bridge Maintenance, Safety and Management [IABMAS`08], 200807

112

근전도 신호를 이용한 무릎 착용 근력 지원 로봇 시스템 설계
최영진, 차경호, 이현철, 장기호
한국지능로봇 종합 학술대회, 200806

113

움직이는 바닥환경에서의 평면형 인간형 로봇의 동작계획
최영진, 최재연, 이병주
한국지능로봇 하계종합 학술대회, 200806

114

교량 탐사 로봇 시스템의 위치/속도 제어기 설계
최영진, 장기호, 이현철, 차경호, 이승철, 오세민, 이병주
한국지능로봇 종합 학술대회, 200806

115

Posture/Walking Control for Humanoid Robot based on Kinematic Resolution of CoM Jacobian with Embedded Motion
최영진, 김도익, 오용환, 유범재
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 200712

116

Parameter Identification of Dynamic Systems using Hamiltonian Regressor
최영진, 이병주
4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence [URAI], 200711

117

Real Time Tracking Algorithm of sEMG-based Human Arm Motion
최영진, 유현재
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems [IROS], 200711

118

A New Motion Planning Algorithm for a Biped Robot using Kinematic Redundancy and ZMP Constraint Equation
최영진, 최재연, 이병주
4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence [URAI], 200711

119

Multi-constrained motion planning of a planar type humanoid using kinematic redundancy
최영진, 최재연, 이병주
International Conference on Control, Automation and Systems, [ICCAS], 200710

120

표면 근전도 센서 프로토타입 개발 및 인간의 팔꿈치 관절 각도 추출 응용
최영진, 유현재, 이현철
로봇공학회논문지, 200709