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전체 논문

212

121

표면 근전도 신호처리 기반 인간 팔 동작의 추종 알고리즘
최영진, 유현재
제어·자동화·시스템공학논문지, 200708

122

Design and Control of Bridge Inspection Robot System
최영진, 오제근, 이안용, 오세민, 이병주, 양해원
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation [ICMA], 200708

123

PID state estimator for Lagrangian systems
최영진
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 200707

124

생체 EMG 센서 개발 및 응용
최영진, 유현재, 이현철
제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 200706

125

교량 탐사 로봇 시스템의 원격제어와 퍼지 PID제어기
최영진, 이안용, 오제근, 이병주, 양해원
제2회 한국로봇공학회 하계종합 학술대회, 200706

126

On the Balancing Control of Humanoid Robot
최영진, 김도익
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 200705

127

오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브를 위한 트랙 추종 성능 향상
최영진, 김홍록, 서일홍, 정완균
제어·자동화·시스템공학논문지, 200607

128

전신공조에 기반을 둔 인간형 로봇 제어방법
최영진, 김도익, 유범재
제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, 200606

129

PID State Observer for Robotic Systems
최영진
Proceedings of the American Control Conference [ACC], 200606

130

실시간 휴머노이드 모션 생성을 위한 모션이 내장된 무게중심(COM) 자코비안
최영진, 김도익, 오용환, 김창환
제1회 한국지능로봇 하계종합 학술대회, 200606