로봇 어플리케이션을 위해 반사 색소로 조정된 소프트 광도파로 센서

높은 기어 감속비를 가진 로봇 관절을 위한 컨볼루션 기반 정점 규제 제어

섬유형 정전용량 센서를 이용한 로봇 핸드의 촉각 감지 시스템

가변 형상을 갖는 텐세그리티 기반 이륜 이동로봇

블루투스 4.0 통신을 이용한 모바일 휠체어 제어에 관한 연구

손가락 동작 분류를 위한 니트 데이터 글러브 시스템

원형 구조 알고리즘을 이용한 근전도 패턴 인식 및 분류

인대 구조에 기인한 유연 경첩 관절의 설계

인간의 전완 회전을 위한 원위 요척골 관절의 기구학적 모델링

근전도 패턴 인식 및 분류 기반 다자유도 전완 의수 개발