발행물

전체 논문

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141

모바일 매니퓰레이터의 NMPC 기반 장애물 회피 및 전신 모션 플래닝
최영진
로봇학회 논문지, 202209

142

조작자 근육 활성도 기반 양팔 로봇의 임피던스 제어 파라미터 갱신 방법
최영진
로봇학회 논문지, 202209

143

Implementation of Robotic Shoulder Complex actuated by Pneumatic Artificial Muscles
최영진
19th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 202207

144

소프트 로봇의 길이변화 측정을 위한 광학식 소프트 센서
최영진
제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), 202205

145

텐세그리티를 적용한 평행사변형 메커니즘
최영진
제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), 202205

146

인체 모방 3 자유도 텐세그리티 고관절 설계
최영진
제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC 2022), 202205

147

클러터 환경에서 레이더 시스템의 표적 포착 시간 예측 기법
최영진
전기학회논문지, 202204

148

수동 센서 시스템을 위한 강인 표적 추적 기법
최영진
전자공학회논문지, 202107

149

생체모사 6 자유도 팔의 임피던스 제어
최영진
제16회 한국로봇종합학술대회, 202105

150

공압식 소프트 링크/조인트 모듈과 전기 모터 구동 베이스 모듈 통합 하이브리드 시스템
최영진
제16회 한국로봇종합학술대회, 202105