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전체 논문

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131

On the Walking Control for Humanoid Robot based on the Kinematic Resolution of CoM Jacobian with Embedded Motion
최영진, 김도익, 유범재
IEEE International Conference on Robotics and Automation [ICRA], 200605

132

구형 가위 메커니즘을 활용한 고관절 착용형 로봇의 작업 공간 분석
최영진
로봇학회 논문지, 202506

133

위성 도킹 지상시험장치의 어드미턴스 제어
최영진
로봇학회 논문지, 202403

134

비선형 강인 내부루프 보상기를 이용한 6자유도 원격조종 수중로봇의 선형 모델예측 제어
최영진
로봇학회 논문지, 202403

135

기능형 의수를 위한 텐스그리티 관절 구조 기반의 유연하고 가벼운 로봇 핸드 개발
최영진
로봇학회 논문지, 202403

136

착용형 로봇을 제어하기 위한 근경도 기반의 의도 인식 방법
최영진
로봇학회 논문지, 202312

137

모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
최영진
로봇학회 논문지, 202303

138

가우시안 프로세스 회귀를 이용한 족저압 중심 궤적 추정
최영진
로봇학회 논문지, 202209

139

이차 계획법을 활용한 부드러운 궤적 생성 방법
최영진
로봇학회 논문지, 202209

140

모델 파라미터 없는 쿠프만 연산자 기반의 영구자석 동기전동기의 속도제어
최영진
로봇학회 논문지, 202209