한동대학교 기계제어공학부 나원상 교수
나원상 연구실은 확률제어와 강인 상태추정 이론을 기반으로 유도조종, 표적 추적, 레이더·UWB·초음파 등 다중 센서를 활용한 위치추정 및 자율시스템 응용 연구를 수행하며, 특히 GPS 음영 환경의 무인기 측위, 항공우주·방산 시스템의 궤적 예측과 의도 추론, 산업 전자 및 차량 제어를 위한 실시간 강인 알고리즘 개발에 강점을 가진다.
객체 식별 방법 및 장치
고기동 표적의 동특성 추정 및 다중경로 억제를 통한 정밀 궤적예측 방법 및 장치
트랙렛의 사전분포모델을 활용한 표적차량의 운동 및 형상 동시 추정방법