김한성 교수 연구실
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DRUM COUPLING AUTOMATION ROBOT AND DRUM COUPLING AUTOMATION METHOD
18602271
2024.03
COMPLIANCE DEVICE AND WORKING ROBOT INCLUDING THE SAME
18527465
2023.12
APPARATUS FOR AUTOMATICALLY FASTENING CHEMICAL COUPLER
18361553
2023.07
드럼 커플링 자동화 로봇 및 드럼 커플링 자동화 방법
1020230032818
2023.03
특이점을 이용한 6축 순응장치
1020230027021
2023.02
두절개 장치
1020230017819
2023.02
순응 장치 및 이를 포함하는 작업 로봇
1020230013183
2023.01
다축 웨어러블 로봇
1020230008893
2023.01
케미컬 커플러의 자동 체결 장치
1020220109270
2022.08
유연조인트로 구성된 순응장치
1020220056071
2022.05
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