김한성 교수 연구실
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험지 화물이송용 2족보행 캐리어장치(BIPED-MOBILE CARRIER APPARATUS FOR TRANSPORTING FREIGHT AT ROUGH TERRAIN)
10-2015-0147057
2015.10
병렬로봇 기구부에서 회전운동 전달메커니즘(Transmission mechanism of rotational motion in parallel robot manipulator)
10-2013-0052698
2013.05
덕트 청소용 로봇(A duct cleaning robot)
10-2011-0121642
2011.11
덕트 청소용 로봇의 브러쉬 순응장치(A brush compliant devices for duct cleaning robot)
10-2011-0121644
2011.11
실린더 형태의 큰 작업영역을 갖는 병렬형 로봇기구(Parallel-kinematic robotic manipulator with a large cylindrical workspace)
10-2010-0040732
2010.04
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