김한성 교수 연구실
연구실 정보 수정하기
홈
기본 정보
연구 영역
프로젝트
발행물
구성원
발행물
논문
특허
저서
컨퍼런스
전체 특허
[2] 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 순응장치(6-AXIS COMPLIANCE DEVICE WITH FORCE/TORQUE SENSING CAPABILITY)
10-2018-0148164
2018.11
가변강성 구조의 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 순응장치(6-AXIS COMPLIANCE DEVICE WITH VARIABLE COMPLIANCE CAPABILITY)
10-2018-0129511
2018.10
골프스윙 연습장치(GOLF SWING TRAINING APPARATUS)
10-2018-0040071
2018.04
다관절 그립퍼(MULTI-JOINT GRIPPER)
10-2018-0014500
2018.02
2축 힘 측정 기능을 갖는 순응장치(2-AXIS COMPLIANCE DEVICE WITH FORCE SENSING CAPABILITY)
10-2017-0160225
2017.11
6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 베이스플랫폼 장치(6-AXIS BASEPLATFORM DEVICE WITH FORCE/MOMENT SENSING CAPABILITY)
10-2017-0160219
2017.11
5축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 순응장치(5-AXIS COMPLIANCE DEVICE WITH FORCE/TORQUE SENSING CAPABILITY)
10-2017-0123303
2017.09
[1] 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 순응장치(6-AXIS COMPLIANCE DEVICE WITH FORCE/TORQUE SENSING CAPABILITY)
10-2017-0052695
2017.04
스탠딩 데스크(STANDING DESK)
10-2017-0022414
2017.02
와이어 구동식 3D프린터(WIRE DRIVING TYPE 3D PRINER)
10-2017-0022406
2017.02
1
2
3
4