김한성 교수 연구실
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직선 실린더 배열을 갖는 흡착식 적응형 그리퍼
1020220056069
2022.05
큰 이동거리를 갖는 나노분해능 직선구동기
1020210160121
2021.11
다기능 그리퍼
1020210042476
2021.04
적응형 다관절 그리퍼
1020200161524
2020.11
6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 중공형 순응 장치
1020200153775
2020.11
[3] 6축 힘/모멘트 측정 기능을 갖는 순응장치(6-AXIS COMPLIANCE DEVICE WITH FORCE/TORQUE SENSING CAPABILITY)
10-2019-0138380
2019.11
[2] 회전운동 전달 메카니즘이 구비된 병렬로봇(PARALLEL ROBOT HAVING TRANSMISSION MECHANISM OF ROTATIONAL MOTION)
10-2019-0102580
2019.08
목디스크 치료용 병렬로봇형 웨어러블 장치(PARALLEL ROBOT TYPE WEARABLE DEVICE FOR THE NECK-PAIN TREATMENT)
10-2019-0038846
2019.04
[1] 회전운동 전달 메카니즘이 구비된 병렬로봇(PARALLEL ROBOT HAVING TRANSMISSION MECHANISM OF ROTATIONAL MOTION)
10-2019-0005147
2019.01
확장된 작업영역을 갖는 병렬로봇(PARALLEL ROBOT HAVING EXTENDED WORKSPACE)
10-2019-0005154
2019.01
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