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형태 적응형 구조를 활용 한 소프트 그리퍼

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키리가미 구조를 활용한 선형 공압식 액추에이터

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C-Type Design Pneumatic Fabric Tube Bending Actuator

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사전 꼬임 기반 공압 비틀림 액추에이터

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Origami-based Vacuum pneumatic artificial muscle의 구동 특성 조작 및 그리퍼 제작