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공압제어를 통한 2DOF 팽창식 관절 액추에이터 제작   |   학부우수논문상

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중합체를 활용한 형상기억합급 와이어 수축률 향상 실험

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진공 리니어 액추에이터의 설계 및 실험

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형상기억합금 와이어 다발 수축량 실험

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필름기반 공압 굽힘 소프트 액츄에이터와 엑소글러브로의 응용