,

양압과 음압이 혼합된 소프트 구동 메커니즘

,

공압을 이용한 석션컵 각도 제어

,

팽창식 다중 조인트 파우치

,

Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscle 기반 로봇 조인트의 개발 및 성능 평가

,

키리가미 구조 기반 공압식 액추에이터