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팽창식 파우치를 결합한 레이어 재밍 브레이크 성능

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Design and Manufacturing of Active Bending Suction Gripper

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파우치 모터 기반의 공압 팽창식 로봇 팔 및 그리퍼

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파우치 모터를 이용한 팽창식 소프트 그리퍼 제작

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Origami based Vacuum pneumatic artificial muscle의 성능 및 효율 측정