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형상기억합금스프링다발모듈을이용한 로봇팔구동이지형

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팽창식 소프트 조인트의 설계와 제작

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진공압 소프트 굽힘 엑츄에이터 제작

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파우치 모터 기반의 팽창식 소프트 그리퍼

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Paired Pouch Motor의 제작과 응용