발행물
컨퍼런스
제18회 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
,
수평형 키리가미 공압식 액추에이터의 특성과 확장성
제17회 한국로봇종합학술대회 (KRoC)
텐세그리티 구조 사족보행 소프트 로봇
재구성 가능한 Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscle 기반 모듈형 시스템 개발 및 활용
키리가미 공압식 액추에이터를 활용한 텐시그리티 구조물의 제작과 구동
대한기계학회 동역학 및 제어부문 2022년 춘계학술대회
양/음압 구동이 가능한 접이식 굽힘 발생 액추에이터