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Reinforced Bidirectional Artificial Muscles: Enhancing Force  for Soft Bellows Actuators 

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Control and Actuation Optimization of Hyper-Vacuum Artificial Muscles

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광전 센싱 시스템이 내장된 소프트 로봇 손가락의 설계

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사족보행 소프트 로봇을 위한 텐세그리티 구조 다리 모델 설계

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소프트 매니퓰레이터에 적용될 굽힘 및 인장, 회전 구동 모듈