2014.10

,

Une méthodologie de conception pour la fabrication additive

2022.10

,

An Assembly-Level Design for Additive Manufacturing Methodology

,

양방향 구동 가능한 형상 기억 합금 기반의 억세틱 구조

,

웨어러블 로봇을 위한 광학 스트레치 센서의 어깨 동작 측정

,

소프트 공압 비틀림 액추에이터의 개발 및 다자유도 소프트 로봇 팔로의 응용