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폴리머 Hybrid Pneumatic-Driven Artificial Muscle의 성능 발전

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형상기억합금 통합형 열 공압식 액추에이터

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접이식 구조를 이용한 팽창식 소프트 관정 액추에이터

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재구성 가능한 Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscle 모듈의 모델링 유도 및 검증

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팽창식 튜브를 사용한 고출력 소프트 로보틱 그리퍼