발행물
컨퍼런스
ICCAS
2024
,
On parameter selection of an event-triggered controller for quadrotor systems
대한전기학회 하계학술대회
쿼드로터의 위치이동을 위한 각도 추정값을 이용한 제어
스위칭 제어기를 활용한 쿼드로터 시스템 고도 제어
PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안
2023
2차 적분기 시스템을 위한 e-PID 제어기의 특징