발행물
컨퍼런스
대한전기학회 하계학술대회
2020
,
외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계
ICCAS 2019
2019
Robust tracking control of quadrotor under measurement sensitivity
57th Annual Allerton Conference on Communication, Control, and Computing
Sampled-Data Systems: Maximal Sampling Period
극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어
제어.로봇.시스템학회 학술대회
입력 시지연과 센서 노이즈를 갖는 적분기에 관한 연구