2017

,

불분명한 상대차수를 갖는 볼빔 시스템의 제어

2017

,

Low error operation in open loop: Nonlinear systems with time delay

2016

,

자코비안 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 볼-빔 시스템의 제어

2015

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안드로이드 스마트폰 기반 쿼드로터형 운반체의 설계 및 구현

2014

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자코비안 선형화 및 입-출력 궤환 선형화에 기반한 자기 부상 시스템의 제어기 설계