2013

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적분기 시스템에서 DC 센서 잡음을 보상하는 제어기 설계 및 분석

2013

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이동성을 가진 피칭 머신의 설계 및 구현에 관한 연구

2011

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Output feedback control of a ball and beam system based on Jacobian linearization under sensor noise

2011

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Adaptive state feedback control of electromagnetic levitation system for Adaptive state feedback control of electromagnetic levitation system for uncertain ball mass

2010

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Sliding mode control design under partial state feedback for ball and beam system