팔레트 특징형상 자동인지 Framework 기술 개발

현대자동차 연구개발본부

2024년 - 2025년

4D 레이다를 위한 데이터 전처리 및 복수 타겟 관리 시스템 개발

스마트레이더시스템

2023년 - 2024년

DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발

한국연구재단

2021년 - 2024년

딥러닝 기반 시멘틱 동적격자지도 객체 인식 및 추적 기법 개발

현대자동차 연구개발본부

2022년 - 2023년

카메라 라이다 로우레벨 딥러닝 센서퓨전 선행연구

현대모비스(주)

2022년 - 2023년

동적격자지도 기반 객체 인식 및 추적 기법 개발

현대자동차 연구개발본부

2021년 - 2022년

DOGM 기법을 활용한 이동물/정지물 통합 센서퓨전 선행연구

현대자동차 연구개발본부

2020년 - 2021년

RFS 방식을 적용한 Dynamic Occupancy Grid Map 기반 센서퓨전 기술 개발

현대자동차 연구개발본부

2019년 - 2020년

3차원 라이다센서의 자동 장착위치 보정 및 차선 추출 알고리즘 개발

현대모비스(주)

2019년 - 2020년

리그시험기 활용 과도상태 차량 거동 평가 및 최적화 기법 개발

현대NGV

2019년 - 2019년