5MW급 해상 풍력 발전기용 블레이드 손상 감지 및 공력 성능 운영 관리를 위한 로봇 기술개발

지식경제부

2011년 - 2015년

Post EURO-6 배기 규제 대응을 위한 승용 클린 디젤엔진 핵심제어 알고리즘 및 ECU 설계 기술 개발

지식경제부

2011년 - 2016년

지능형 차량의 능동 안전을 위한 최적화 기반 충돌예측 및 회피 제어기법 개발

교육과학기술부

2011년 - 2014년

센서 퓨전 기반 능동형 태양 추적시스템 개발

중소기업청

2011년 - 2012년

데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발 연구

미래창조과학부

2018년 - 2021년

카메라-라이다 로우레벨 딥러닝 센서퓨전 선행연구

현대모비스(주)

2022년 - 2023년

4D 레이다를 위한 데이터 전처리 및 복수 타겟 관리 시스템 개발, 스마트레이더시스템

스마트레이더시스템

2023년 - 2024년

건설장비 자율주행 기술 개발, HD현대사이트솔루션

HD현대사이트솔루션

2023년 - 2025년

카메라 라이다 로우레벨 딥러닝 센서퓨전 선행연구, 현대모비스

현대모비스

2022년 - 2023년

딥러닝 기반 시멘틱 동적격자지도 객체 인식 및 추적 기법 개발, 현대자동차

현대자동차

2022년 - 2023년