미래형자동차 핵심기술 전문인력양성사업(1차년도)

한국산업기술진흥원

2022년 03월 - 2023년 02월

3차원 가상환경에서 자율주행 경진대회 수행을 위한 평가시나리오 개발

한국연구재단

2021년 09월 - 2022년 02월

DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발(1/3)

한국연구재단

2021년 03월 - 2022년 02월

데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발(3/3)

한국연구재단

2020년 03월 - 2021년 02월

데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발(2/3)

한국연구재단

2019년 03월 - 2020년 02월

데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발(1/3)

한국연구재단

2018년 03월 - 2019년 02월

한계조향 및 제동상황에서 전문가 운전데이터 분석에 기반한 자율주행제어기술 개발(3/3)

한국연구재단

2017년 05월 - 2018년 04월

한계조향 및 제동상황에서 전문가 운전데이터 분석에 기반한 자율주행제어기술 개발

한국연구재단

2016년 05월 - 2017년 04월

무인항공기를 이용한 빙권변화 모니터링시스템 개발

(재)한국해양과학기술진흥원

2015년 07월 - 2016년 05월

대륙기지 이동로개척을 위한 빙하탐사용자율주행로봇 개발

극지연구소

2014년 09월 - 2015년 08월