DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발, 한국연구재단

한국연구재단

2021년 - 2024년

동적격자지도 기반 객체 인식 및 추적 기법 개발, 현대자동차

현대자동차

2021년 - 2022년

DOGM 기법을 활용한 이동물/정지물 통합 센서퓨전 선행연구, 현대자동차

현대자동차

2020년 - 2021년

3차원 라이다센서의 자동 장착위치 보정 및 차선 추출 알고리즘 개발, 현대모비스

현대모비스

2019년 - 2020년

데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발, 한국연구재단

한국연구재단

2018년 - 2021년

대규모 토석 운반 자동화를 위한 덤프트럭용 자율작업 및 운영시스템 개발(1단계 1차년도)

한국산업기술기획평가원

2024년 07월 - 2025년 03월

도심내 환경기반 보행자·마이크로모빌리티 충돌경감 시스템을 위한 통합인지 기술 개발(1단계 1차년도)

한국산업기술기획평가원

2024년 07월 - 2025년 03월

미래형자동차 핵심기술 전문인력양성사업

한국산업기술진흥원

2024년 03월 - 2025년 02월

DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발(3/3)

한국연구재단

2023년 03월 - 2024년 02월

DOGM을 활용한 도심지 주행 데이터 기반 딥러닝 자율주행기술 개발(2/3)

한국연구재단

2022년 03월 - 2023년 02월