데이터 학습기반 제어 전략을 이용한 고성능 자율주행 차량의 드리프트 거동제어 기술 개발

미래창조과학부

2018년 - 2021년

운전자(시트)를 고려한 R&H 성능 예측 기법 개발

현대NGV

2017년 - 2018년

전방 레이더 다중 표적 추적 기술 개발

(주)현대오트론

2017년 - 2017년

한계 조향 및 제동 상황에서 전문가 운전 데이터 분석에 기반한 자율주행 제어 기술 개발

미래창조과학부

2016년 - 2018년

다수 물체 추적을 위한 레이더 센서 클러터(Clutter) 노이즈 제거 및 데이터 결합 기법 개발

(주)현대오트론

2015년 - 2016년

레이더 센서 데이터를 이용한 동적 물체 추적 기법 개발

(주)LG이노텍

2015년 - 2016년

대륙 기지 이동로 개척을 위한 빙하 탐사용 자율주행 로봇 개발

극지연구소

2014년 - 2015년

무인 항공기를 이용한 빙권 변화 모니터링 시스템 개발

한국해양과학기술진흥원

2014년 - 2018년

AGV(Automated Guided Vehicle)을 위한 레이저 센서 기반 실시간 위치인식 기법 및 제어 시스템 개발

한국연구재단

2014년 - 2015년

차량용 Radar를 위한 환경 변화에 강인한 데이터 해석 및 추적 알고리즘 개발

(주)만도

2012년 - 2012년