Structural Displacement Measurement System and Method Using Thereof

Real-Time ZMP(Zero Moment Point) Manipulation for Modifiable Walking Pattern of a Biped Robot

Apparatus for Input Sensing of Foot of Walking Robot Using Ball Joints

Time-Domain Passivity Control Based Impact Control for Legged Robot

힘토크 센서의 과부하 방지 구조 및 그의 센싱 방법

회전축의 이동이 가능한 로봇용 관절 구조체

최적의 다항식 근사화 장치 및 방법

충격 흡수가 가능한 구형 로봇

단일 스프링을 이용한 양방향 힘 측정 장치

스트레인게이지 부착을 위한 클램프 구조체 및 이를 활용한 부착 방법