근력증강로봇, 근력증강로봇의 운동 메커니즘 및 근력증강로봇의 사용자 의도 감지를 위한 센서 장착 메커니즘

와이어 감속기

근력증강로봇의 사용자 의도 감지를 위한 토크 센서 장착 메커니즘

가변 토그 보상기 및 이를 이용하는 로봇 암

가변 토크 보상기 및 이를 이용하는 로봇 암

공 수집 장치

진동 감쇠 장치 및 이를 구비한 관성 측정 장치

높은 감속비 구현을 위한 기어형 감속기 및 이를 구비한 구동기

비선형 스트레인 모델에 기반한 로드셀 구조(LOAD CELL STRUCTURE BASED ON A NONLINEAR STRAIN MODEL)

비선형 변위를 이용한 로드셀 구조(LOAD CELL STRUCTURE USING NONLINEAR STRAIN)