이범주 교수 연구실
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비선형 변위를 이용한 로드셀 구조
10-2014-0111411
와이어 감속기(Wire reduction gear)
10-1429853-0000
계단 승강 로봇 및 그 제어방법
10-2014-0067158
비선형 스트레인 모델에 기반한 로드셀 구조
10-2014-0062556
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