발행물
컨퍼런스
2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
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가상 FTIR 장비로 측정한 가상 가스운의 농도 분포 재건 알고리즘
보행자 3 차원 객체 탐지를 위한 RGB 카메라와 라이다 융합 전처리 알고리즘 개발
외란이 있는 드론 시스템의 이미지 기반 비주얼 서보잉을 위한 관측기 기반 슬라이딩 모드 제어기
The 61st IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2022
Globally exponentially convergent observer for the rigid body system on SE(3)
22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
Autonomous Drone Surveillance in a Known Environment Using Reinforcement Learning