발행물
컨퍼런스
2022 제37회 제어로봇시스템학회 학술대회
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정확하고 빠른 드론 상태 추정을 위한가로 안정 확장 칼만 필터
장애물 회피를 고려한 2D LiDAR 기반 드론 궤적 생성 시스템
딥러닝 기반의 객체 탐지와 군집 알고리즘을 이용한 드론의 표적 위치 추정 시스템
2022 제37회 제어·로봇·시스템학회 학술대회 (ICROS 2022)
On Performance Improvement of Multi-Layer Perceptron-Backpropagation Neural Network to Diagnose Parkinson’s Disease Employing Speech Characteristics
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning