정우진 교수 연구실
특허
주요 특허
| 상태 | 출원연도 | 과제명 | 출원번호 | 상세정보 |
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전체 특허
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복수의 이동 로봇 간의 충돌 회피를 위한 경로 생성 방법
인공 표식을 이용한 이동 로봇의 위치 추정 방법
RRT 기반의 듀얼 트리 구조를 이용한 이동 로봇의 궤적 계획 방법
불확실성을 이용한 자율 이동 로봇의 경로 생성 방법
이동 로봇의 위치 추정 방법
자가 학습 기반의 주행 가능성을 평가하는 이동 로봇
전자지도 처리 방법 및 장치
복수의 이동 로봇 간의 충돌 회피를 위한 경로 생성 방법
SJPDAF기법을 기반으로 하는 다리 추종 방법
이동 로봇의 오도메트리 오차 보정을 위한 테스트 트랙 결정 방법