발사체 추적필터 설계 및 성능검증기법 연구

탑엔지니어링

2005년 - 2005년

전투기급 항공기의 DFCS 분석 소프트웨어 개발 연구 (공동연구원)

한국항공우주산업

2005년 - 2006년

무인이동체 고장대응 및 건전성 진단 기술 개발 (공동연구원)

한국연구재단

2020년 - 2025년

데이터 학습 및 공유 기반 자율비행로봇 임무기반 유도제어 시스템 연구

한국연구재단 (중견연구)

2019년 - 2023년

무인 비행로봇 기반의 협력 매니퓰레이션

한국연구재단

2014년 - 2017년

시험용 달 궤도선의 유도항법제어 알고리즘 개발 및 소스코드 개발

한국연구재단

2014년 - 2017년

불안정 시뮬레이션 및 감쇠연구 (공동연구원)

한국연구재단

2013년 - 2017년

QB50-CUBSET project

한국연구재단

2012년 - 2015년

무인비행체소프트웨어 소스 무결점 자동 검증기개발 (공동연구원)

한국과학재단

2008년 - 2011년

무인항공기의 자동이착륙기술 개발

한국과학재단

2007년 - 2012년