재사용 무인 우주비행체의 다목적 궤적설계 (공동연구원)

국방과학연구소 (재사용 무인 우주비행체 고도화 기술 특화연구센터)

2021년 12월 - 2024년 12월

불확실성 및 외란에 강건한 유도탄의 적응제어 연구 (공동연구원)

국방과학연구소 (인공지능비행제어 특화연구실)

2019년 12월 - 2021년 12월

고고도방어 유도제어기술 연구 (공동연구원)

국방과학연구소 (광역방어 특화연구센터)

2019년 12월 - 2022년 12월

수직이착륙(VTOL) 고정익 드론 제어 알고리즘 개발, 국방과학연구소 미래도전 과제 “수직이착륙 (VTOL) 고정익 드론 및 지상 제어, 통신 시스템” 위탁과제

국방과학연구소

2019년 12월 - 2021년 12월

시계다분할 스트랩다운 탐색기를 이용한 유도조종기술 연구시계다분할 스트랩다운 탐색기를 이용한 유도조종기술 연구

국방과학연구소 (초고속비행체 특화연구센터)

2013년 12월 - 2018년 12월

무인기의 Auto Upset Recovery 기법 연구

국방과학연구소

2013년 12월 - 2015년 12월

영상인지 자동이착륙 기술 연구 (공동연구원)

국방과학연구소 (국방무인화 특화연구센터)

2009년 12월 - 2014년 12월

함상 이착륙 유도/제어 알고리즘 연구 (공동연구원)

국방과학연구소

2012년 12월 - 2014년 12월

급가속-급감속 유도탄 조종루프 통합설계 기법 연구

국방과학연구소

2011년 12월 - 2013년 12월

다중복합궤도 정밀추적 감시기법 연구 (공동연구원)

국방과학연구소 (국방위성항법 특화연구센터)

2009년 12월 - 2017년 12월