수직이착륙(VTOL) 고정익 드론 제어 알고리즘 개발, 국방과학연구소 미래도전 과제 “수직이착륙 (VTOL) 고정익 드론 및 지상 제어, 통신 시스템” 위탁과제

국방과학연구소

2020년 - 2022년

시계다분할 스트랩다운 탐색기를 이용한 유도조종기술 연구시계다분할 스트랩다운 탐색기를 이용한 유도조종기술 연구

국방과학연구소 (초고속비행체 특화연구센터)

2014년 - 2019년

무인기의 Auto Upset Recovery 기법 연구

국방과학연구소

2014년 - 2016년

영상인지 자동이착륙 기술 연구 (공동연구원)

국방과학연구소 (국방무인화 특화연구센터)

2010년 - 2015년

함상 이착륙 유도/제어 알고리즘 연구 (공동연구원)

국방과학연구소

2013년 - 2015년

급가속-급감속 유도탄 조종루프 통합설계 기법 연구

국방과학연구소

2012년 - 2014년

다중복합궤도 정밀추적 감시기법 연구 (공동연구원)

국방과학연구소 (국방위성항법 특화연구센터)

2010년 - 2018년

지형추종 및 협력임무수행 알고리즘 개발

국방과학연구소 (비행체 특화연구센터)

2010년 - 2012년

복수무인기의 분산시스템 연구

국방과학연구소

2009년 - 2014년

비행중 상태추정기법 및 조종면 분배법칙을 통한 고장적응제어기 설계연구

국방과학연구소

2009년 - 2010년