함정방어 무기체계에 대한 다수 대함유도탄의 교전기법 연구 (공동연구원)

국방과학연구소

2008년 - 2010년

대전차 유도탄용 유도조종기법 연구

국방과학연구소

2007년 - 2009년

임무기반 지능형 무인기 비행제어법칙 설계 연구

국방과학연구소

2004년 - 2009년

대함 유도탄의 생존성 향상을 위한 유도 기법 연구 (공동연구원)

국방과학연구소

2004년 - 2006년

기동력 제한조건하의 3차원 최적경로 생성기법 연구

국방과학연구소

2001년 - 2003년

End Game 소프트웨어 연구 (공동연구원)

국방과학연구소

2001년 - 2003년

대공위협영역을 통과하는 비행체의 생존성 분석 연구

국방과학연구소

2000년 - 2003년

FBW 제어계의 다중화 관리기법 연구

국방과학연구소

1998년 - 2000년

유도탄 비행궤적의 최적화에 의한 3차원 최적유도기법 연구

국방과학연구소

1996년 - 1999년

유도무기체계 생존성 및 효과분석 소프트웨어 연구

국방과학연구소

1995년 - 1997년