지형추종 및 협력임무수행 알고리즘 개발

국방과학연구소 (비행체 특화연구센터)

2009년 12월 - 2011년 12월

복수무인기의 분산시스템 연구

국방과학연구소

2008년 12월 - 2013년 12월

비행중 상태추정기법 및 조종면 분배법칙을 통한 고장적응제어기 설계연구

국방과학연구소

2008년 12월 - 2009년 12월

함정방어 무기체계에 대한 다수 대함유도탄의 교전기법 연구 (공동연구원)

국방과학연구소

2007년 12월 - 2009년 12월

대전차 유도탄용 유도조종기법 연구

국방과학연구소

2006년 12월 - 2008년 12월

임무기반 지능형 무인기 비행제어법칙 설계 연구

국방과학연구소

2003년 12월 - 2008년 12월

대함 유도탄의 생존성 향상을 위한 유도 기법 연구 (공동연구원)

국방과학연구소

2003년 12월 - 2005년 12월

기동력 제한조건하의 3차원 최적경로 생성기법 연구

국방과학연구소

2000년 12월 - 2002년 12월

End Game 소프트웨어 연구 (공동연구원)

국방과학연구소

2000년 12월 - 2002년 12월

대공위협영역을 통과하는 비행체의 생존성 분석 연구

국방과학연구소

1999년 12월 - 2002년 12월