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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
대한민국은 세계 최고 수준의 로봇 밀도를 보유하고 있으며, 특히 제조 로봇이 시장 성장을 주도하고 있습니다. 본 연구실의 정밀 제어 및 자동화 기술은 국내 제조 기업의 생산성 향상과 원가 절감에 직접적으로 기여하여, 치열한 글로벌 시장에서의 경쟁력을 강화할 것으로 기대됩니다.
서비스 로봇 시장은 연평균 19.53%의 폭발적인 성장세를 보이고 있습니다. 특히 재난, 의료, 물류 분야의 전문 서비스 로봇 수요가 급증하고 있어, 본 연구실의 특수목적 로봇 기술은 높은 시장 가치와 함께 새로운 비즈니스 기회를 창출할 잠재력을 가집니다.
AI와 로봇 기술의 융합은 대한민국 AI 로봇 시장을 74억 달러 규모로 성장시켰습니다. 특히 조리, 서빙 등 F&B 분야와 헬스케어 분야의 자동화 수요가 높아지고 있어, 본 연구실의 AI 기반 서비스 로봇 기술은 높은 투자 가치와 빠른 상용화가 기대됩니다.
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[1-3][통합Ez]유연한 작업물의 안정적인 이송을 위한 로봇의 모션 제어 연구
한국연구재단
2021년 03월 - 2022년 02월
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상상을 만드는 창작문화 창작소(무한상상실)
한국과학관협회
2020년 - 2020년 12월
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유연한 작업물의 안정적인 이송을 위한 로봇의 모션 제어 연구
한국연구재단
2019년 06월 - 2020년 02월
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유연한 작업물의 안정적인 이송을 위한 로봇의 모션 제어 연구
한국연구재단(NRF)
2019년 06월 - 2022년 02월
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연성 관절 매니퓰레이터 기구학 파라미터 캘리브레이션 SW 개발
한국로봇융합연구원
2019년 04월 - 2019년 10월
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비정형 환경에서의 유연한 로봇 협조 작업을 위한 인식 및 조작 지능 학습 연구
한국연구재단
2019년 03월 - 2020년 02월
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비정형 실제 과수원 노면에 적합한 자율주행 방제기 개발
한국산업기술평가관리원
2019년 - 2019년 12월
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로봇작업 특이점 해석 및 작업 재구성/진동저감 관련 특허조사/분석 용역
한국로봇융합연구원
2018년 05월 - 2018년 10월
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상상을만드는창작문화공작소(무한상상실)
한국과학창의재단
2018년 - 2018년 12월
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로봇을 위한 작업물 3차원 위치 인식 연구
(주)윈텍오토메이션
2017년 11월 - 2018년 10월