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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
대한민국은 세계 최고 수준의 로봇 밀도를 보유하고 있으며, 특히 제조 로봇이 시장 성장을 주도하고 있습니다. 본 연구실의 정밀 제어 및 자동화 기술은 국내 제조 기업의 생산성 향상과 원가 절감에 직접적으로 기여하여, 치열한 글로벌 시장에서의 경쟁력을 강화할 것으로 기대됩니다.
서비스 로봇 시장은 연평균 19.53%의 폭발적인 성장세를 보이고 있습니다. 특히 재난, 의료, 물류 분야의 전문 서비스 로봇 수요가 급증하고 있어, 본 연구실의 특수목적 로봇 기술은 높은 시장 가치와 함께 새로운 비즈니스 기회를 창출할 잠재력을 가집니다.
AI와 로봇 기술의 융합은 대한민국 AI 로봇 시장을 74억 달러 규모로 성장시켰습니다. 특히 조리, 서빙 등 F&B 분야와 헬스케어 분야의 자동화 수요가 높아지고 있어, 본 연구실의 AI 기반 서비스 로봇 기술은 높은 투자 가치와 빠른 상용화가 기대됩니다.
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로봇 경로기획 특허전략 분석 및 스플라인 보간 최적화 알고리즘 개발 용역
한국로봇융합연구원
2017년 10월 - 2018년
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6축 수직다관절 및 유니버설 로봇의 기구학 해석 기술 개발
프레스토솔루션
2017년 09월 - 2017년 12월
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3D 프린팅 기술기반 제조혁신지원센터 구축
한국산업기술진흥원
2017년 07월 - 2018년 06월
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비정형 실제 과수원 노면에 적합한 자율주행 방제기 개발
언맨드솔루션,
동양물산,
전남대학교,
한국교통대학교,
한국생산기술연구원
2017년 04월 - 2020년 12월
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비정형 환경에서의 유연한 로봇 협조 작업을 위한 인식 및 조작 지능 학습 연구
한국연구재단(NRF)
2017년 03월 - 2020년 02월
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상상을 만드는 창작문화 공작소
한국창의재단
2017년 - 2017년 12월
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농작물 생산 효율 극대화를 위한 군집 원격제어기술 기반 스마트 농업용 멀티 드론 시스템개발
농림수산식품기술기획평가원
2016년 12월 - 2017년 12월
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Automation Consulting Project
SIEMENS HealthCare
2016년 10월 - 2017년 02월
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대형 곡면 디스플레이 chassis 제조 공정 개선을 위한 협소한 공간에서 다중 및 협업 작업이 가능한 유연한 자동화 시스템 개발
한국산업기술진흥원
2016년 08월 - 2017년 07월
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수직다관절 로봇의 Trajectory Planning 및 Kinematic Calibration 기술 개발
두산로보틱스(DRA)
2016년 03월 - 2016년 08월