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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
대한민국은 세계 최고 수준의 로봇 밀도를 보유하고 있으며, 특히 제조 로봇이 시장 성장을 주도하고 있습니다. 본 연구실의 정밀 제어 및 자동화 기술은 국내 제조 기업의 생산성 향상과 원가 절감에 직접적으로 기여하여, 치열한 글로벌 시장에서의 경쟁력을 강화할 것으로 기대됩니다.
서비스 로봇 시장은 연평균 19.53%의 폭발적인 성장세를 보이고 있습니다. 특히 재난, 의료, 물류 분야의 전문 서비스 로봇 수요가 급증하고 있어, 본 연구실의 특수목적 로봇 기술은 높은 시장 가치와 함께 새로운 비즈니스 기회를 창출할 잠재력을 가집니다.
AI와 로봇 기술의 융합은 대한민국 AI 로봇 시장을 74억 달러 규모로 성장시켰습니다. 특히 조리, 서빙 등 F&B 분야와 헬스케어 분야의 자동화 수요가 높아지고 있어, 본 연구실의 AI 기반 서비스 로봇 기술은 높은 투자 가치와 빠른 상용화가 기대됩니다.
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상상을 만드는 창작문화 공작소(무한상상실)
한국과학창의재단
2016년 - 2016년 12월
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2015년 무한상상실 지역협의체 운영
한국과학창의재단
2015년 12월 - 2016년 02월
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농작물 생산 효율 극대화를 위한 군집 원격제어기술 기반 스마트 농업용 멀티 드론 시스템 개발
전남대학교,
한국교통대학교,
진테크놀로지
2015년 12월 - 2017년 12월
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자동차용 DC모터 샤프트의 대외 품질 신뢰도 향상을 위한 자동차 검사장비 개발
한국산업단지공단
2015년 10월 - 2016년 10월
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자동차용 DC모터 샤프트의 대외 품질 신뢰도 향상을 위한 자동화 검사장비 개발
(주)전성,
(주)노바,
한국교통대학교
2015년 10월 - 2016년 10월
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대형 곡면 디스플레이 chassis 제조 공정 개선을 위한 협소한 공간에서 다중 및 협업 작업이 가능한 유연한 자동화 시스템 개발
대화금속,
한국기계연구원,
대구가톨릭대학교,
한국교통대학교
2015년 08월 - 2017년 07월
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대상체 형상 정보를 이용한 산업용 로봇 제어 연구
(주)윈텍오토메이션
2015년 07월 - 2016년 06월
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전동제어에 의한 원거리 4방향 굴절기능을 가지는 산업용 영상 검사 장치
㈜KNK,
한국교통대학교
2014년 11월 - 2015년 11월
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치과 보철용 Wire Bending 기술 분석
(주)윈텍오토메이션
2014년 06월 - 2014년 12월
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원격수술을 위한 로봇 제어 방법
학술진흥재단
2008년 - 2008년 12월