프로젝트
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연구 분야
기술 도입 효과 및 상용화 단계
경제적/시장 적용 및 기대 효과
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스마트 제조 및 산업 자동화
- 협동로봇 정밀도 향상: 두산로보틱스와의 협력을 통해 스플라인 모션 계획 알고리즘을 개발, 로봇 경로의 정밀도와 작업 효율성을 극대화합니다.
- 캘리브레이션 및 공정 자동화: 소형 협동로봇 캘리브레이션, 차체 프레스 금형 폴리싱 자동화 등 실제 산업 현장의 난제를 해결하는 기술을 개발 및 상용화 단계에 있습니다.
- AI 기반 비전 검사: AI 기반 비전 알고리즘을 통해 프레스용 비정렬 금속 소재의 위치를 정밀하게 검출하여 생산 수율을 높이는 솔루션을 제공합니다.
대한민국은 세계 최고 수준의 로봇 밀도를 보유하고 있으며, 특히 제조 로봇이 시장 성장을 주도하고 있습니다. 본 연구실의 정밀 제어 및 자동화 기술은 국내 제조 기업의 생산성 향상과 원가 절감에 직접적으로 기여하여, 치열한 글로벌 시장에서의 경쟁력을 강화할 것으로 기대됩니다.
2
자율주행 및 특수목적 로보틱스
- 재난 대응 로봇: 산업통상자원부 과제로 소방용 4족 보행 로봇을 개발, 인명 탐지 및 화재 진압 솔루션을 실증하여 공공 안전 분야에 적용합니다.
- 스마트 농업: 과수원용 자율주행 방제기, 스마트팜용 수확 로봇, 군집 드론 시스템 등 농업 생산성 극대화를 위한 자동화 기술을 개발합니다.
- 자율 이동 로봇(AMR): 시스콘로보틱스와의 협력을 통해 물류 및 제조 현장에 적용 가능한 자율주행 모바일 로봇의 전역 경로 계획 및 도킹 기술을 고도화하고 있습니다.
서비스 로봇 시장은 연평균 19.53%의 폭발적인 성장세를 보이고 있습니다. 특히 재난, 의료, 물류 분야의 전문 서비스 로봇 수요가 급증하고 있어, 본 연구실의 특수목적 로봇 기술은 높은 시장 가치와 함께 새로운 비즈니스 기회를 창출할 잠재력을 가집니다.
3
AI 융합 서비스 로봇 솔루션
- AI 조리 로봇: 만다린로보틱스와의 산학 공동연구를 통해 요리 전문가의 동작을 AI로 데이터화하고, 이를 조리 로봇에 적용하여 F&B 시장을 겨냥한 차세대 솔루션을 개발합니다.
- 인간-로봇 상호작용(HRI): 로봇의 자율적인 판단과 사람과의 자연스러운 상호작용을 위한 인식 및 조작 지능 학습 연구를 통해 사용자 편의성을 극대화합니다.
AI와 로봇 기술의 융합은 대한민국 AI 로봇 시장을 74억 달러 규모로 성장시켰습니다. 특히 조리, 서빙 등 F&B 분야와 헬스케어 분야의 자동화 수요가 높아지고 있어, 본 연구실의 AI 기반 서비스 로봇 기술은 높은 투자 가치와 빠른 상용화가 기대됩니다.
완료된 프로젝트
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Dexterous Manipulation and Control for Robotic Telesurgery
2008년 - 2008년 12월